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本发明涉及机器人领域，具体涉及一种自动跟随机器人及其跟随方法。
背景技术：
机器人是一种自动执行工作的机器装置。它可以接受人类命令，运行预先编程的程序，并按照人工智能技术制定的原理和程序行动。
现有的太阳能发电系统往往引入机器人操作，使太阳能电池板始终面向太阳，让太阳光线随时垂直照射太阳能电池板，以提高太阳能光伏组件的发电效率。
然而，现有自动跟踪的太阳能发电系统需要根据放置点的经纬度计算一年中每一天不同时间的太阳角度，并存储一年中每个时间的太阳位置在PLC、微控制器或计算机软件中，通过计算太阳在每个时刻在固定位置的位置来实现跟踪。它使用计算机数据理论，需要地球经度和纬度区域的数据和设置。一旦安装后，移动或装拆都不方便。每次移动都要重新计算参数、数据设置、调整各个参数；原理、电路、技术、设备非常复杂，安装布局非常不灵活。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种安装布置灵活的自动跟随机器人。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种自动跟随机器人，包括底座、载板、太阳能控制器和PLC。底座具有左支撑架和右支撑架。左支撑架上设有半圆形载体。半圆形载体的顶部设置有第一太阳能电池板，第一太阳能电池板与半圆形载体相切，第一太阳能电池板的数量为多个，第一太阳能电池板等间隔呈弧形分布，并且底座上设有与每个第一太阳能电池板分别对应的电池。第一太阳能电池板及电池电连接至太阳能控制器。左支撑架侧面设有编码器。右支撑架上设有编码器。设有电机，载板两侧分别与左支撑架和右支撑架转动连接。电机、载板和编码器联动，太阳能控制器、电机和编码器均与PLC电连接。 。
优选地，所述第一太阳能电池板的背面设有榫头，所述榫头与所述第一太阳能电池板粘接，所述半圆形载体上设有与所述榫头配合的榫眼，所述第一太阳能电池板与所述第一太阳能电池板连接。半圆形载体相互结合，相互支撑，具有良好的受力性能。
优选地，所述左支撑架、右支撑架与底座一体成型，且左支撑架、右支撑架与底座一体成型，结构稳定。
优选地，所述太阳能控制器、PLC和电池均位于底座上，且太阳能控制器、PLC和电池均通过螺栓固定在底座上。太阳能控制器、PLC和电池可从底座上快速、轻松地拆卸和组装。
优选地，所述右支撑架上设置有光传感器。光传感器与PLC电连接。设有光传感器，实时监测外界环境光亮度。当外界光线未达到设定值时，PLC不驱动电机工作。
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技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种安装布置灵活的自动跟随机器人。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种自动跟随机器人，包括底座、载板、太阳能控制器和PLC。底座具有左支撑架和右支撑架。左支撑架上设有半圆形载体。半圆形载体的顶部设置有第一太阳能电池板，第一太阳能电池板与半圆形载体相切，第一太阳能电池板的数量为多个，第一太阳能电池板等间隔呈弧形分布，并且底座上设有与每个第一太阳能电池板分别对应的电池。第一太阳能电池板及电池电连接至太阳能控制器。左支撑架侧面设有编码器。右支撑架上设有编码器。设有电机，载板两侧分别与左支撑架和右支撑架转动连接。电机、载板和编码器联动，太阳能控制器、电机和编码器均与PLC电连接。 。
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