灾害救援机器人与路径规划的研究现状概述 主要内容 2. 什么是路径规划 3. 路径规划的常用方法 4. 人工势场法 1. 灾害救援机器人的研究现状 日本研究  起步于2002年， ... 日本大都市大震灾减灾特别计划：救援机器人路径规划与研究现状概述...