参考： 什么是机器人定位 是一系列机器人状态估计节点集，每个节点集用于三维平面内的非线性机器人状态估计。它包括两个机器人状态估计节点e和e。此外，还提 ... 深入解析机器人定位：robot_localization的功能与应用...